比较 Jetson Orin 和 Jetson Xavier 的规格
2022-06-09 10:05:32
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比较 Jetson Orin 和 Jetson Xavier 的规格
| Jetson Xavier NX 系列 | Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson AGX Orin 系列 | ||||||
| Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier | Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 64GB | |
| AI 性能 | 21 TOPS | 32 TOPS | 30 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | 200 TOPS | 275 TOPS | ||
| GPU | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | ||||
| CPU | 6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 6MB L2 + 4MB L3 | 8 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 | |||
| DL 加速器 | 2x NVDLA | 2x NVDLA | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | ||||
| 视觉加速器 | 2x PVA | 2x PVA | 1 x PVA v2 | 1 x PVA v2 | |||||
| 安全集群引擎 | - | - | 2x Arm Cortex-R5（同步） | - | - | - | - | ||
| 显存 | 16GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s | 8GB 128 位 LPDDR4x 59.7GB/s | 64GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x 136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持）136.5GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128 位 LPDDR5 102.4 GB/s | 32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
| 存储 | 16GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 64GB eMMC 5.1 | - （支持外部 NVMe） | 64GB eMMC 5.1 | ||||
| 摄像头 | 最多 6 个摄像头 （通过虚拟通道最多可支持 24 个） 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 30 Gbps） | 最多 6 个摄像头 （通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） | 最多 6 个摄像头 （通过虚拟通道最多可支持 36 个） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 40 Gbps） C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） | 最多 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个*） 8 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2（高达 20 Gbps） | 最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个*） 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1（高达 40Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164Gbps） | ||||
| 视频编码 | 2x 4K60 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) | 4x 4K60 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) | |||
| 视频解码 | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) | 2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2 x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) | |||
| PCIe | 1 x1 (PCIe 3.0) + 1 x4 (PCIe 4.0) | 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点） | 1 x4 + 3 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点） | 高达 2 x8 + 2 x4 + 2 x1 （PCIe 4.0，根端口和端点） | |||||
| 网络 | 10/100/1000 BASE-T 以太网 | 1x GbE | 1x GbE 4x 10GbE | ||||||
| 显示器 | 2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 无 DSI 支持 | 3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 无 DSI 支持 | 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | |||||
| 功耗 | 10W | 15W | 20W | 10W | 15W | 30W | 20W | 40W | 10W | 15W | 20W | 10W | 15W | 25W | 15W | 30W | 40W | 15W | 30W | 50W（最高可达 60W） | ||
| 规格尺寸 | 69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 | 100 毫米 x 87 毫米 699 针连接器 集成导热板 | 69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 | 100 毫米 x 87 毫米 699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器 集成导热板 | |||||
*Jetson Orin 模组的虚拟通道相关摄像头信息并非最终信息，可能会发生变化。